Phenquestions
Untuk projek robotik, terdapat pelbagai keperluan projek IoT. Projek IoT perlu berkomunikasi dengan sistem lain, seperti pelayan yang mengumpulkan data atau bahkan pelayan web. Untuk media, anda perlu mencari sumber fail dan cara menyahkod untuk memainkan fail.
Arduino Bekerja dengan Perpustakaan
Apabila anda memulakan dengan Arduino, anda boleh menemui perpustakaan di laman web mereka. Perpustakaan ini direka untuk tugas dan perkakasan tertentu. Dengan begitu banyak perpustakaan yang ada, anda mungkin merasa bingung mengenai perpustakaan mana yang akan digunakan. Untuk mencari perpustakaan terbaik untuk keperluan anda, anda mesti mempertimbangkan projek anda sekarang. Arduino lebih serba boleh daripada yang pertama kali muncul, dan untuk membuat aplikasi yang hebat, anda mungkin menggunakan banyak jenis perkakasan atau perisian canggih. Model yang lebih baik boleh mempunyai pembelajaran mesin di dalam kapal menggunakan perpustakaan TinyML. Artikel ini merangkumi lima perpustakaan teratas untuk Linux yang ditawarkan oleh Arduino.
Pemula
Untuk pemula, anda mempunyai semua yang terpadu. Walaupun anda berpegang pada apa yang ditawarkan oleh Arduino IDE, terdapat lebih daripada 3,600 perpustakaan yang ada. Pelbagai jenis perpustakaan yang ada menjadikannya sukar untuk memilih satu perpustakaan. Dalam kebanyakan kes, anda akan mula belajar dengan menyalakan LED atau menggerakkan motor, jadi dapatkan perpustakaan yang sepadan dengan perkakasan yang anda perlukan untuk menggunakan.
Oleh itu, sebelum anda terlibat dalam projek ini, anda perlu mempertimbangkan apa yang telah anda tambahkan untuk projek tertentu dari segi perkakasan. Apabila anda memahami asas-asasnya, perpustakaan yang paling berguna yang boleh anda gunakan ialah perpustakaan Arduino LowPower, yang membantu menangani komponen SMD di papan Arduino yang lebih baru.
Robotik
Untuk robotik, anda perlu berkomunikasi menggunakan bas I2C, menjalankan servos, dan mengendalikan sensor. Dalam kes ini, cari perpustakaan OpenCat. Sekiranya anda telah membeli papan kawalan robot Arduino standard, gunakan perpustakaan tersebut untuk mengawal motor, membaca sensor IR, dan melakukan tugas lain. Terdapat perpustakaan yang lebih umum, dinamakan Servo, yang menyokong banyak model servo dan dapat berfungsi dengan banyak servo pada masa yang sama.
Sebilangan besar robot menggunakan sensor ultrasound untuk merasakan halangan, dan perpustakaan yang hebat untuk digunakan untuk fungsi ini adalah perpustakaan Ultrasonik. Perpustakaan ini memberitahu peranti jarak halangan dari sensor. Sekiranya anda ingin menaik taraf ke perpustakaan yang lebih kompleks, terdapat lebih banyak perpustakaan untuk menyokong usaha anda, tetapi perpustakaan ini akan memulakan anda.
IoT
Semasa menjalankan projek IoT, tumpuan anda adalah pada sensor. Anda juga perlu menghantar data kembali ke pelayan dan antara peranti. Protokol MQTT adalah pilihan terbaik untuk berkomunikasi dalam projek IoT. Sebabnya adalah bahawa ia dibuat untuk menghantar pesanan yang sangat kecil. Perpustakaan jejak terkecil yang ada ialah perpustakaan Adafruit MQTT. Perpustakaan lain mungkin menyokong beberapa lagi ciri, tetapi tidak berfungsi sama seperti memori.
Untuk projek profesional, terdapat lebih banyak alternatif daripada yang disebutkan di atas, jadi anda harus mempertimbangkan perpustakaan mana yang paling sesuai dengan projek anda. Di IoT, anda boleh pergi jauh dengan mikrokontroler ke tepi dan membiarkan pelayan menangani jumlah dan data yang berat.
Media
Anda juga boleh memainkan Muzik menggunakan perpustakaan Arduino. Perpustakaan standard untuk papan permainan sahaja .fail wav. Namun, untuk menggunakan format audio lain, anda boleh mendapatkan ESP8266 untuk memainkan muzik menggunakan Perpustakaan Audio ESP8266. Apabila anda menggunakan perpustakaan ini, anda perlu memasukkan format fail yang betul.
Automasi Rumah
Perpustakaan X10 membantu anda menghantar data melalui talian kuasa AC. Anda memerlukan perpustakaan ini untuk membuat isyarat dengan peranti yang disambungkan ke kuasa AC. Sistem automasi rumah memerlukan kebanyakan perpustakaan IoT dan, tentu saja, sensor. Satu varian adalah dengan menambahkan pembaca RFID untuk menggantikan kunci anda. Berhati-hatilah bahawa elemen buruk telah menyalin kad RFID pada masa lalu, jadi pertimbangkan dengan teliti seberapa selamat anda memerlukan sistem ini.
Tidak cukup baik?
Semua perpustakaan yang disediakan dalam senarai ini dapat melakukan perkara yang hebat untuk projek anda, tetapi kadang-kadang, anda mungkin memerlukan sesuatu yang lain. Kadang kala, apa yang anda buat mungkin terlalu sukar untuk dilaksanakan, dan membaca kodnya juga boleh menjadi sukar. Apabila ini berlaku, anda boleh menulis perpustakaan tersuai anda sendiri untuk menyokong tugas anda.
Sekiranya anda sudah menulis kod anda sendiri, proses untuk membuat perpustakaan anda adalah mudah. Ini mungkin tidak mudah dalam semua kes, tetapi anda boleh mengikuti prosedur tertentu untuk mempermudah prosesnya. Dengan sedikit pengalaman pengekodan dan ketabahan, anda seharusnya dapat membuat perpustakaan anda sendiri. Terdapat pengenalan yang baik untuk topik ini di Instructables untuk memulakan anda.
Kesimpulannya
Semasa memilih perpustakaan untuk projek Arduino anda, anda mesti memilih keperluan terlebih dahulu, termasuk sokongan untuk perkakasan anda. Seterusnya, anda perlu mengetahui apa yang perlu dilakukan oleh sistem anda dan, yang paling penting, apa yang perlu disampaikan oleh sistem. Untuk mengetahui dengan tepat apa yang diperlukan oleh sistem anda, anda harus mempunyai rancangan untuk apa yang akan dicapai. Adakah ia menyiram tanaman, mengukur kualiti udara anda, atau melindungi pintu? Gunakan fungsi ini untuk menentukan perpustakaan dan ciri yang anda perlukan.
