Phenquestions
Jadikan hidup anda lebih mudah dengan memastikan robot anda menyokong standard umum yang dinyatakan di bawah.
Sistem operasi
Untuk projek robotik lanjutan, anda memerlukan OS yang dapat menangani semua selok-belok. Sistem ROS adalah standard yang baik untuk bermula. Keluaran terbaru mereka ialah Foxy-Fitzroy. Ciri-ciri yang anda dapat dari ROS membantu pengembangan robot dan merancang misi. Terdapat banyak lagi ciri yang boleh anda muat turun, dan Nvidia telah melancarkan versi mereka sendiri. Semasa anda mencari-cari projek robotik lanjutan, periksa apakah standard ini akan berfungsi. Ini akan membantu anda apabila anda membuat ciri yang lebih maju.
Sekiranya anda ingin mengetahui lebih lanjut dan menggunakan perpustakaan untuk robot canggih, anda boleh melihat Open Dynamic Robot Initiative
Bolehkah Anda Membinanya Sendiri?
Ramai pembaca catatan ini ingin merancang robot mereka sendiri. Itu bagus, dan semoga berjaya, tapi tolong pertimbangkan untuk mengubah kod robotik yang ada. Sebilangan besar kit dalam senarai ini didokumentasikan sepenuhnya untuk Pergerakan Sumber Terbuka. Anda boleh memuat turun semua fail dan mengumpulkannya sendiri. Anda juga bebas, dan bahkan didorong, untuk memperluas, mengubah dan mengubah apa yang sudah ada.
Kura-kura
The TurtleBot hadir dalam beberapa bentuk, bernama burger dan wafel. Ini mungkin membuat anda lapar, tetapi penamaan itu menggambarkan reka bentuknya. Model berada di atas roda. Burgernya lebih tinggi dan berada di atas platform, sementara wafelnya jauh lebih rendah, dan roda melekat. Platform ini direka untuk eksperimen, kebanyakannya menggunakan sensor dan tingkah laku. Robot ini berputar pada roda, menjadikannya sangat baik sebagai pembersih vakum. Ia tidak mempunyai lengan dan kaki; anda mesti menambah diri anda. Pada masa ini, platform ini berada dalam versi utama ketiga. Sokongan untuk sistem ROS adalah konsep teras robot ini. Semua reka bentuk, perkakasan, dan perisian adalah percuma dan sumber terbuka. Sekiranya anda mempunyai kemahiran dan peralatan, anda boleh membuatnya sendiri dan menambah apa sahaja yang anda mahukan.
Mendapatkan kit yang siap dijalankan semudah mencari pengedar. Banyak universiti juga menggunakan platform ini. Dengan TurtleBot, anda mempunyai platform kecil dan berpatutan yang boleh anda gunakan untuk projek robotik canggih.
1.Ardupilot
Apabila anda memerlukan platform untuk menavigasi dunia, Ardupilot adalah pilihan yang bagus. Di repositori GitHub mereka, anda boleh menemui banyak pengedar dan pengeluar. Salah satu contohnya adalah E384 Mapping Drone, yang dibangun seperti pesawat model tetapi mempunyai kemampuan tinjauan lanjutan, semuanya dibina menggunakan projek Ardupilot. Pesawat ini tidak murah, dan ia dibuat untuk penggunaan profesional.
Anda tentu saja dapat menggunakan Ardupilot untuk projek anda sendiri, dan kemudian menjual perkhidmatan seperti syarikat yang disebutkan di atas. Contohnya, dengan menggunakan projek ini, BlueRobotics telah membina rover bawah laut yang boleh menghubungkan ke alat GPS untuk navigasi. Dapatkan lebih banyak maklumat di laman web Ardupilot.
2.Corpora
Robot ini dibuat untuk mengajar anda mengenai robotik, dengan fokus pada penglihatan, pembelajaran mesin, dan interaksi dengan orang. Robot melakukan penghindaran navigasi dan perlanggaran, tetapi itu bukan kawasan tumpuan robot. Sebaliknya, fokusnya adalah pada AI.
Robot Corpora didasarkan pada kombinasi Raspberry Pi, Linux, dan OpenCV, dan anda boleh membuat banyak projek pengecaman gambar dengannya. Sebenarnya, sudah ada projek di mana robot mengenali dirinya sendiri. Peretasan perkakasan, seperti menambahkan senjata atau membuatnya keluar di ladang hijau, tidak sesuai kerana dilengkapi dengan cangkang dan roda di bawahnya.
3.Leorover
Robot ini digunakan untuk merancang di beberapa universiti di seluruh dunia. Anda memerlukan banyak ruang untuk projek ini kerana ia cukup besar. Rover ini bertujuan untuk pemaju yang mempunyai akses ke peralatan profesional. Ahli hobi akan mendapat titik harga melebihi anggaran permainan biasa mereka. Memilih robot ini, seperti yang anda sangka, paling baik apabila anda mempunyai alasan perniagaan untuk melakukannya.
Perkakasan terdiri daripada Raspberry Pi 3B + atau 4B menggunakan Core2-ROS, dan pengawal masa nyata STM32F4. Bahagian yang menarik dari kit ini adalah servo, motor DC yang menggunakan roda yang hebat. Dengan semua antara muka yang anda ada, anda mempunyai banyak pilihan untuk mengembangkan kit standard agar sesuai dengan operasi anda.
4.Arduino
Walaupun menganggap ROS sebagai keperluan, anda masih harus melihat robot ini. Mereka berlari di Arduino dan boleh berjalan, merangkak, dan berlari. Semua fungsi canggih mengenai penglihatan dan penghindaran perlanggaran mudah dan memerlukan sedikit kecerdasan. Robot ini sangat bagus untuk membangkitkan imaginasi tentang bagaimana robot dapat bergerak.
Seperti yang anda lihat dalam video, mencetak 3D dan memasang robot anda sendiri adalah langkah seterusnya dalam perkembangan peribadi anda dalam bidang robotik.
Kesimpulannya
Terdapat beberapa cara untuk maju dalam robotik melalui kit siap pakai. Salah satu cara adalah membuat semua bahagian sendiri dan yang lain adalah dengan memprogramkan kit untuk melakukan perkara yang menakjubkan. Sekiranya anda menggabungkan kedua-duanya, anda mungkin mempunyai asas perniagaan.
Anda boleh mula membuat ciptaan ini dengan melihat pautan di bawah:
